Nogometni klub Hrvatski Dragovoljac nastao je još 1975. godine, kada je osnovan pravno inicijalni NK "Trnsko 75", a 1976.godine mjenja ime u ONK "Novi Zagreb", te usvaja statut, grb i zastavu Kluba.

S obzirom da se u navedenom razdoblju Klub morao godinama hvatati u koštac s brojnim reorganizacijama, pa čak i odlaskom ponajboljih igrača u potrazi za daljnjom afirmacijom, bio je upitan nastavak natjecanja Kluba. Zbog delikatnosti situacije 1990. godine imenuje se tajnik kluba g. I. Perković, na čiju inicijativu Klub mjenja ime u NK"Novi Zagreb".

1994. godine, na Izbornoj skupštini Klub mjenja ime u NK "Hrvatski dragovoljac", te je za predsjednika Kluba izabran g. S. Spajić, a za direktora je izabran g. I. Perković. Također, u spomen svim poginulima u ratu, za boju Kluba bira se crna boja, kao simbol žalosti, dostojanstva i otmjenosti.

U sezoni 1996./97. Klub se natječe u I. A HNL, osvaja 3. mjesto, te time po prvi puta u povijesti Kluba ostvaruje sudjelovanje u Europskom kupu-UEFA INTERTOTO CUPU, gdje se tri godine za redom natječe i postiže znatne uspjehe. Prekretnica u natjecanjima za Klub javlja se u 2001. godini, kada se uz pomoć zakulisanih radnji Klub izbacuje u II ligu. Dok se 2010. godine klub ponovno vraća među prvoligaše.